Ihr benötigt die App OsmAnd, eine Navigationsapp. Die App gibt es bei F-droid als APK oder bei Google Play

Konfiguration OsmAnd:

Optionstaste
Erweiterungen
Streckenaufzeichnung
aktivieren
Einstellungen
Autosymbol
Internetadresse zur Aufzeichnung
URL eintragen und usernamen ersetzen

im Feld darunter "Online Aufzeichnung" das Häkchen setzen
Online-Aufzeichungsintervall auf 15 Sekunden setzen

Das wars mit den einmaligen Einstellungen.

zum Aufzeichnen oben rechts GPX auswählen
bestätigen
jetzt wird GPS gesucht und die Strecke aufgezeichnet
zum Beenden wieder GPX auswählen